電力U型螺栓螺絲沖壓成形時，操作人員若不能及時拿下電力U型螺栓螺絲，有可能會被沖頭壓到手指。因為傳統的操作方式是操作人員用手將工件放在滾輪上，腳踩開關，沖頭向下運動，將電力U型螺栓螺絲沖壓成形后，電力U型螺栓螺絲夾緊沖頭向上運動，操作人員及時拿下電力U型螺栓螺絲，以此往復循環。為了減少工傷事故，我們改進了電力U型螺栓螺絲的送料及脫料方式。
1.原送料及脫料方式
  把氣缸固定在沖床一側的底板上，一排工件放在一斜面上，在重力作用下工件滑到底部，由電機帶動曲軸沖頭作上下運動，設置在沖床上的光電感應裝置控制電磁閥及氣缸頂桿作往復循環運動，即實現工件送料及脫料方式。一般銅鋁端子壓扁是采用此種方式。同理，在電力U型螺栓螺絲沖壓成形過程當中也可采用此種送料方式，但脫料有困難，因為沖頭是上下運動，同時工件夾緊沖頭也是作上下運動，氣缸不便固定在沖頭上，再加上送料和脫料運動是垂直進行的，故氣缸脫料不易實現。
2.改進后的送料及脫料方式
  利用沖頭上下運動作動力，采用多連桿機構，可實現自動送料及脫料。主要原理是：在沖床的一側把多連桿機構固定在沖床的底板上，一排工件放在一斜面上，由重力作用工件滑到底部，多連桿機構頂桿通過杠桿與沖頭相聯結作水平運動，實現自動送料過程，脫料也是用多連桿機構固定在沖床正后方，頂桿通過杠桿與沖頭相聯結作前后運動，實現自動脫料過程。這兩個運動相互配合，不能出現干涉碰撞現象。
  脫料過程是：當沖頭向下運動，通過杠桿帶動多連桿機構的頂桿作前后運動，機構的頂桿從前到后由快變慢到后邊，這時工件被沖壓成型，工件夾緊在沖頭上，當沖頭向上運動時，機構的頂桿由慢變快到前邊，迅速將工件頂出，如此循環往復。
  通過Pro/E機構運動可模擬自動送料及脫料的動作，主要是模擬工件從送料到脫料各運動環節的狀況以及和時間的關系，驗證各運動環節不發生干涉現象，當運動環節有不合適的地方時，可通過調整多連桿機構的安裝位置實現調整運動速度和時間的關系，從而保證自動送料及脫料動作順暢。根據以上原理，制作了多連桿機構系統，實際運行證明效果良好。
  通過以上兩種送料及脫料方式，不難看出：原送料及脫料方式需要氣源作動力及光電控制系統，機構復雜，成本高，且脫料困難。
  改進后的送料及脫料方式不需要額外動力，多連桿機構制造加工方便，成本低廉，可實現自動送料及脫料的過程。